Aplikasyon sa Motion Control sa Industrial Control ug Automation

Ang kontrol sa industriya kasagaran gibahin sa duha ka direksyon.Ang usa mao ang pagkontrol sa paglihok, nga kasagarang gigamit sa mekanikal nga natad;Ang lain mao ang pagkontrol sa proseso, nga sagad gigamit sa industriya sa kemikal.Ang motion control nagtumong sa usa ka matang sa servo system nga naggikan sa unang yugto, nga gibase sa pagkontrolar sa motor aron maamgohan ang pagkontrolar sa kausaban sa pisikal nga gidaghanon sama sa diagonal displacement, torque, speed, ug uban pa sa butang. .

Gikan sa punto nga gikabalak-an, ang panguna nga kahingawa sa servo motor mao ang pagkontrol sa usa o daghang mga parameter sa torque, katulin ug posisyon sa usa ka motor aron maabot ang gihatag nga kantidad.Ang panguna nga pokus sa pagkontrol sa paglihok mao ang pag-coordinate sa daghang mga motor aron makompleto ang gitakda nga paglihok (synthetic trajectory, synthetic speed), nga adunay dugang nga gibug-aton sa pagplano sa trajectory, pagplano sa tulin, ug pagkakabig sa kinematics;Pananglitan, ang XYZ axis motor kinahanglan nga koordinar sa CNC machine tool aron makompleto ang interpolation action.
Ang kontrol sa motor kanunay nga giisip nga usa ka sumpay sa sistema sa pagkontrol sa paglihok (kasagaran kasamtangan nga loop, nagtrabaho sa torque mode), nga mas nakatutok sa pagkontrol sa motor, kasagaran naglakip sa pagkontrol sa posisyon, pagkontrol sa tulin ug pagkontrol sa torque, ug sa kasagaran walay pagplano. abilidad (ang ubang mga drayber adunay yano nga posisyon ug abilidad sa pagplano sa tulin).
Ang pagpugong sa paglihok sagad nga espesipiko sa mga produkto, lakip ang mekanikal, software, elektrikal ug uban pang mga module, sama sa mga robot, unmanned aerial nga mga salakyanan, motion platform, ug uban pa. tinuod nga panahon, aron sila makalihok sumala sa gipaabot nga motion trajectory ug gipiho nga motion parameters.

Ang pipila sa mga sulod sa duha managsama: ang position loop/speed loop/torque loop mahimong matuman sa drayber sa motor o sa motion controller, mao nga ang duha daling maglibog.Ang batakang arkitektura sa usa ka motion control system naglakip sa: motion controller: gigamit sa pagmugna og mga trajectory point (gitinguha nga output) ug closed position feedback loop.Daghang mga controller mahimo usab nga magsira sa usa ka speed loop sa sulod.
Ang mga tigkontrol sa paglihok kasagaran gibahin sa tulo ka mga kategorya, nga mao ang nakabase sa PC, gipahinungod nga tigkontrol ug PLC.Ang PC-based motion controller kaylap nga gigamit sa electronics, EMS ug uban pang mga industriya;Ang representante nga mga industriya sa espesyal nga controller mao ang hangin nga gahum, photovoltaic, robot, molding makinarya, etc;Ang PLC popular sa goma, awto, metalurhiya ug uban pang industriya.

Pagmaneho o amplifier: gigamit aron mabag-o ang kontrol nga signal (kasagaran katulin o torque signal) gikan sa motion controller ngadto sa mas taas nga power current o signal sa boltahe.Ang labi ka abante nga intelihente nga pagmaneho mahimong makasira sa posisyon nga loop ug tulin nga loop aron makakuha og mas tukma nga kontrol.
Actuator: sama sa hydraulic pump, cylinder, linear actuator o motor sa paglihok sa output.Feedback sensor: sama sa photoelectric encoder, rotary transformer o Hall-effect device, gigamit sa feedback sa posisyon sa actuator ngadto sa position controller aron makab-ot ang pagsira sa position control loop.Daghang mga mekanikal nga sangkap ang gigamit aron mabag-o ang porma sa paglihok sa actuator sa gusto nga porma sa paglihok, lakip ang gear box, shaft, ball screw, toothed belt, coupling ug linear ug rotary bearings.

Ang pagtumaw sa motion control mas mopasiugda sa solusyon sa electromechanical control.Pananglitan, kaniadto, ang mga cams ug gears kinahanglan nga matuman pinaagi sa mekanikal nga istruktura, apan karon kini mahimo nga matuman pinaagi sa paggamit sa mga electronic cams ug gears, pagwagtang sa pagbalik, friction ug pagsul-ob sa proseso sa mekanikal nga katumanan.
Ang mga hamtong nga motion control nga mga produkto dili lamang kinahanglan nga maghatag pagplano sa agianan, kontrol sa unahan, koordinasyon sa paglihok, interpolation, forward ug inverse kinematics solution ug command output sa drive motor, apan kinahanglan usab nga adunay engineering configuration software (sama sa SCOUT of SIMOTION), syntax interpreter (dili lamang nagtumong sa kaugalingon nga pinulongan, apan naglakip usab sa PLC nga suporta sa pinulongan sa IEC-61131-3), simple nga PLC function, PID control algorithm nga pagpatuman, HMI interactive interface, ug fault diagnosis interface, Advanced motion controller mahimo usab nga makaamgo sa kaluwasan control.