Ang servo system naglakip sa usa ka servo drive ug usa ka servo motor.Ang drive naggamit sa tukma nga feedback inubanan sa usa ka high-speed digital signal processor DSP aron makontrol ang IGBT aron makamugna og usa ka tukma nga kasamtangan nga output, nga gigamit sa pagmaneho sa tulo ka hugna nga permanenteng magnet nga kasabay nga AC servo motor aron makab-ot ang tukma nga speed regulation ug positioning functions.Kung itandi sa ordinaryong mga motor, ang AC servo drive adunay daghang mga function sa pagpanalipod sa sulod, ug ang mga motor walay mga brush ug commutators, mao nga ang trabaho kasaligan ug ang maintenance ug maintenance workload medyo gamay.
Aron mapalugwayan ang kinabuhi sa pagtrabaho sa sistema sa servo, ang mga musunud nga isyu kinahanglan hatagan pagtagad sa panahon sa paggamit.Alang sa operating environment sa system, ang lima ka elemento sa temperatura, humidity, dust, vibration ug input boltahe kinahanglan nga tagdon.Kanunay nga limpyohan ang pagwagtang sa kainit ug sistema sa bentilasyon sa numerical control device.Susiha kanunay kung ang mga cooling fan sa numerical control device nagtrabaho ba sa husto.Kini kinahanglan nga susihon ug limpyohan matag unom ka bulan o quarter depende sa palibot sa workshop.Kung ang tool sa makina sa CNC wala gigamit sa dugay nga panahon, ang sistema sa CNC kinahanglan nga kanunay nga mapadayon.
Una sa tanan, ang CNC nga sistema kinahanglan nga kusog kanunay, ug pasagdi nga kini modagan nga walay load sa diha nga ang makina himan kay naka-lock.Sa panahon sa ting-ulan kung ang humidity sa hangin medyo taas, ang elektrisidad kinahanglan nga i-on matag adlaw, ug ang kainit sa mga sangkap sa elektrisidad kinahanglan nga gamiton aron mapahawa ang kaumog sa kabinete sa CNC aron masiguro ang lig-on ug kasaligan nga pasundayag sa elektronik nga mga sangkap.Gipamatud-an sa pagpraktis nga ang usa ka himan sa makina nga kanunay nga giparking ug wala gigamit dali nga mapakyas sa lainlaing mga kapakyasan kung kini gi-on pagkahuman sa ting-ulan.Tungod sa mga kondisyon sa pagtrabaho sa mga end user sa motion control system ug ang limitasyon sa first-line engineering technical support nga kapabilidad sa kompanya, ang electromechanical system kanunay nga dili makakuha og maayo nga pagdumala sa kagamitan, nga makapamubo sa siklo sa kinabuhi sa mga kagamitan sa mechatronics, o pagkunhod sa kapasidad sa produksiyon tungod sa kapakyasan sa kagamitan.Pagkawala sa mga benepisyo sa ekonomiya.
Ang drayber sa servo usa ka klase nga controller nga gigamit sa pagkontrol sa servo motor.Ang gimbuhaton niini susama sa frequency converter nga naglihok sa ordinaryong AC motor.Kini usa ka bahin sa sistema sa servo ug gigamit sa panguna nga sistema sa pagpoposisyon sa taas nga katukma.Kasagaran, ang servo motor kontrolado pinaagi sa tulo ka mga pamaagi sa posisyon, katulin ug torque aron makab-ot ang high-precision transmission system positioning.Karon kini usa ka high-end nga produkto sa teknolohiya sa transmission.
Busa unsaon pagsulay ug pag-ayo sa servo drive?Ania ang pipila ka mga pamaagi:
1. Sa dihang gisusi sa oscilloscope ang kasamtangan nga output sa pag-monitor sa drive, nakita nga kini tanan kasaba ug dili mabasa
Ang hinungdan sa kasaypanan: Ang output terminal sa kasamtangan nga pag-monitor wala nahimulag gikan sa AC power supply (transformer).Solusyon: Mahimo nimong gamiton ang DC voltmeter aron makit-an ug maobserbahan.
2. Ang motor mas paspas nga nagdagan sa usa ka direksyon kaysa sa lain
Hinungdan sa kapakyasan: Ang hugna sa brushless motor sayup.Pamaagi sa pagproseso: makit-an o mahibal-an ang husto nga yugto.
Hinungdan sa kapakyasan: Kung wala gigamit alang sa pagsulay, ang switch sa pagsulay / deviation naa sa posisyon sa pagsulay.Solusyon: Ibalik ang test/deviation switch ngadto sa deviation position.
Hinungdan sa kapakyasan: Ang posisyon sa deviation potentiometer dili husto.Pamaagi sa pagtambal: pag-reset.
3. Motor stall
Ang hinungdan sa sayup: ang polarity sa speed feedback sayop.
Pamaagi:
a.Kung mahimo, i-set ang position feedback polarity switch sa laing posisyon.(Posible kini sa pipila ka mga drive)
b.Kung mogamit ug tachometer, ibaylo ang TACH+ ug TACH- sa drive aron makonektar.
c.Kung gigamit ang usa ka encoder, ibaylo ang ENC A ug ENC B sa drive.
d.Sa HALL speed mode, ibaylo ang HALL-1 ug HALL-3 sa drive, ug dayon ibaylo ang Motor-A ug Motor-B.
Ang hinungdan sa kasaypanan: ang suplay sa kuryente sa encoder na-de-energized kung ang encoder paspas nga feedback.
Solusyon: Susiha ang koneksyon sa 5V encoder power supply.Siguroha nga ang suplay sa kuryente makahatag ug igong sulog.Kung naggamit ug eksternal nga suplay sa kuryente, siguruha nga ang boltahe naa sa yuta sa signal sa drayber.
4. Ang LED nga kahayag berde, apan ang motor dili molihok
Ang hinungdan sa sayup: ang motor sa usa o daghang direksyon gidid-an nga molihok.
Solusyon: Susiha ang +INHIBIT ug –INHIBIT nga mga pantalan.
Rason sa kapakyasan: Ang command signal dili sa drive signal ground.
Pamaagi sa pagproseso: Ikonektar ang command signal ground sa driver signal ground.
5. Human sa power-on, ang LED nga suga sa drayber dili mosiga
Hinungdan sa kapakyasan: Ang boltahe sa suplay sa kuryente ubos kaayo, ubos sa gikinahanglan nga minimum nga boltahe.
Solusyon: Susiha ug dugangi ang boltahe sa suplay sa kuryente.
6. Sa diha nga ang motor nagtuyok, ang LED nga kahayag mokidlap
Rason sa kapakyasan: HALL phase error.
Solusyon: Susiha kung husto ba ang switch sa setting sa phase sa motor (60/120).Kadaghanan sa mga motor nga walay brush adunay kalainan sa hugna nga 120 °.
Rason sa kapakyasan: pagkapakyas sa sensor sa HALL
Solusyon: Hibal-i ang mga boltahe sa Hall A, Hall B, ug Hall C kung nagtuyok ang motor.Ang bili sa boltahe kinahanglan tali sa 5VDC ug 0.
7. Ang LED nga suga kanunay magpabilin nga pula.Hinungdan sa kapakyasan: Adunay kapakyasan.
Pamaagi sa pagtambal: Rason: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, driver nga gidili, HALL invalid.
Oras sa pag-post: Sep-02-2021