1. Prinsipyo sa pagtrabaho sa servo driver:
Sa pagkakaron, ang mainstream servo drivers tanan naggamit sa digital signal processor (DSP) isip control core, nga makaamgo sa mas komplikado nga control algorithm, ug makaamgo sa digitalization, networking ug intellectualization.Ang mga power device sa kasagaran naggamit sa intelihenteng power module (IPM) isip core design sa drive circuit, IPM internal integrated drive circuit, ug adunay overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage ug uban pang fault detection protection circuit, sa main circuit gidugang usab ang soft start circuit. , aron makunhuran ang epekto sa proseso sa pagsugod sa drayber.Ang power driving unit unang nagtul-id sa input three-phase o mains power pinaagi sa three-phase full-bridge rectifier circuit aron makuha ang katugbang nga direktang kasamtangan.Ang tulo ka hugna nga permanenteng magnet nga kasabay nga AC servo motor gimaneho sa tulo ka hugna nga sinusoidal PWM boltahe inverter.Ang tibuuk nga proseso sa yunit sa pagmaneho sa kuryente mahimo nga gihulagway nga proseso sa AC-DC-AC.Ang nag-unang topological nga sirkito sa AC-DC mao ang tulo ka hugna nga puno nga tulay nga dili kontrolado nga rectifier circuit.
Uban sa dako nga-scale nga aplikasyon sa servo system, ang paggamit sa servo drive, servo drive debugging, servo drive maintenance mao ang mas importante nga teknikal nga mga hilisgutan sa karon nga servo drive, mas ug mas industriyal control teknolohiya sa pag-alagad providers sa servo drive teknolohiya in-depth research .
Ang drayber sa Servo usa ka hinungdanon nga bahin sa moderno nga pagkontrol sa paglihok, nga kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya ug mga sentro sa machining sa CNC ug uban pang kagamitan sa automation.Ilabi na, ang drayber sa servo nga gigamit sa pagpugong sa AC permanente nga magnet nga kasabay nga motor nahimong usa ka research hotspot sa balay ug sa gawas sa nasud.Ang kasamtangan, katulin, posisyon 3 closed-loop control algorithm base sa vector control kay kaylap nga gigamit sa AC servo driver design.Kung ang tulin nga closed-loop nga disenyo sa kini nga algorithm makatarunganon o wala adunay hinungdanon nga papel sa tibuuk nga sistema sa pagkontrol sa servo, labi na sa paghimo sa kontrol sa tulin.
2. Servo driver:
Ingon usa ka hinungdanon nga bahin sa moderno nga pagkontrol sa paglihok, kaylap nga gigamit kini sa mga robot sa industriya ug mga sentro sa machining sa CNC ug uban pang kagamitan sa automation.Ilabi na, ang drayber sa servo nga gigamit sa pagpugong sa AC permanente nga magnet nga kasabay nga motor nahimong usa ka research hotspot sa balay ug sa gawas sa nasud.Ang kasamtangan, katulin, posisyon 3 closed-loop control algorithm base sa vector control kay kaylap nga gigamit sa AC servo driver design.Kung ang tulin nga closed-loop nga disenyo sa kini nga algorithm makatarunganon o wala adunay hinungdanon nga papel sa tibuuk nga sistema sa pagkontrol sa servo, labi na sa paghimo sa kontrol sa tulin.
Sa tulin nga closed-loop sa servo driver, ang tinuud nga oras nga pagsukod sa katulin nga katukma sa motor rotor hinungdanon kaayo aron mapaayo ang dinamiko ug static nga mga kinaiya sa kontrol sa tulin sa tulin nga loop.Aron makit-an ang balanse tali sa katukma sa pagsukod ug gasto sa sistema, ang incremental nga photoelectric encoder kasagarang gigamit ingon nga sensor sa pagsukod sa tulin, ug ang katugbang nga pamaagi sa pagsukod sa tulin mao ang M/T.Bisan tuod ang M/T tachometer adunay piho nga pagsukod sa katukma ug halapad nga sukod sa pagsukod, kini adunay kinaiyanhong mga depekto, lakip ang: 1) labing menos usa ka kompleto nga code disk pulse kinahanglan nga mamatikdan sa panahon sa pagsukod, nga naglimite sa minimum nga masukod nga gikusgon;2) Lisud alang sa mga switch sa timer sa duha ka sistema sa pagkontrol nga gigamit alang sa pagsukod sa katulin aron mapadayon ang higpit nga pag-synchronize, ug ang katukma sa pagsukod sa katulin dili masiguro sa mga okasyon sa pagsukod nga adunay daghang pagbag-o sa tulin.Busa, lisud ang pagpauswag sa performance sa servo driver speed nga nagsunod ug kontrol pinaagi sa paggamit sa tradisyonal nga speed loop design method.
Dugang impormasyon:
I. Natad sa aplikasyon:
Ang servo drive kaylap nga gigamit sa natad sa injection molding machine, makinarya sa panapton, makinarya sa pagputos, mga gamit sa makina sa CNC ug uban pa.
Ii.May kalabotan nga mga Kalainan:
1. Ang servo controller daling maka-convert sa operation module ug fieldbus module pinaagi sa automatic interface.Sa samang higayon, lain-laing mga fieldbus modules gigamit sa pagkab-ot sa lain-laing mga kontrol mode (RS232, RS485, optical fiber, InterBus, ProfiBus), ug ang kontrol mode sa kinatibuk-ang frequency converter mao ang medyo single.
2. Ang servo controller direktang konektado sa rotary transformer o encoder aron maporma ang closed loop sa speed ug displacement control.Apan ang universal frequency converter mahimo lamang nga usa ka bukas nga loop control system.
3. Ang matag control index (sama sa steady-state accuracy ug dynamic performance, ug uban pa) sa servo controller mas maayo kay sa general frequency converter.
Panahon sa pag-post: Mayo-26-2023