1. Pagpangandam sa dili pa i-set up ang servo motor driver.
a.Ikonektar ang neutral wire ug live wire sa L1 ug L2 nga mga terminal.
b.Ang UVW sa tulo ka hugna nga suplay sa kuryente sa motor konektado sa UVW sa drive nga katumbas, ug ang E konektado sa FG terminal.(Kauban
Ang label ang mopatigbabaw kung magkonektar, ug ang linya sa UVW dili mahukman sa kolor sa linya.)
c.Ibutang ang ilawom nga linya sa parehas nga linya ug siguruha nga ang ilawom nga linya konektado sa yuta, aron malikayan ang pagpanghilabot ug hinungdan nga ang motor modagan nga dili lig-on ug makigsulti.
Abnormal ang sulat.
d.Ikonektar ang encoder cable sa encoder interface aron masiguro nga ang mga wiring luwas.
e.Hatagi'g pagtagad ang gintang sa wiring port kung i-plug ang 485, ayaw kini gamita aron malikayan ang kadaot sa interface.
2. Deskripsyon sa function sa matag yawe:
CTL/MON: Pindota kini nga yawe, ang drive mahimong mobalhin tali sa control operation mode ug monitoring mode.
PAR/ALM: Pindota kini nga yawe, ang drive mahimong mobalhin tali sa parameter modification mode ug fault display mode.
FWD: Sa keyboard control mode (F039 = 0), balido ang forward rotation control key.
REV: Sa keyboard control mode (F039 = 0), balido ang reverse control key.
Up key: Pagdugang sa data o parameter code.
Down key: Pagkunhod sa data o parameter code.
STOP/RESET: Ihunong o i-reset ang buton.
RD/WT: Basaha ug isulat ang mga yawe.
3. Pagsulay sa kagamitan:
a.Siguruha nga ang linya sa kuryente, linya sa encoder, ug tulo ka hugna nga kable konektado sa mga kondisyon nga wala’y karga, ug dayon i-on ang gahum;
b.Ibutang ang F001 ngadto sa 0.1, F002 ngadto sa 0.1, ug F141 ngadto sa 101;
c.Pindota ang CTL/MON key, unya i-klik ang FWD ug REV para makontrol, ug tan-awa kung stable ba ang speed
Gipakita kini sa gitakda nga kantidad nga F000.Kung kini lig-on, ang sakup sa gipakita nga kantidad naa sa sulud sa F000 parameter ±1.
Walay abnormal nga kasaba sa pagpalapad ug pagkunhod sa screw rod.
(Pahinumdom: Ang pamaagi sa pagkontrol sa ibabaw balido kung ang drive wala pa gigamit. Ang pagtakda niini nga parameter epektibo.)
4. Parameter setting.
4.1.Parameter setting sa dili pa modagan:
a.Human mapaandar ang drive, pindota ang PAR/ALM key aron makasulod sa parameter setting mode.
b.Pindota ang UP key aron usbon ang parameter code.Niining higayona, pindota ang STOP/RESET key aron usbon ang parameter code nga usbon.
Ang gamay sa code sa parameter.
c.Dayon ibutang ang F095 = 0, F096 = 1, pindota ang PAR/ALM key kaduha, ug dayon pindota ang STOP/RESET
Yawe aron ipatuman ang pag-reset.
d.Setting sa parametro sa komunikasyon, itakda ang F120 ngadto sa 3, F121 ngadto sa 3, F122 ngadto sa 0, ug F123 isip servo motor
Depende sa posisyon sa lingkuranan, kini ang numero sa posisyon, ang F125 mao ang 2, ug ang pag-reset gihimo human makompleto ang setting;
e.Human sa pag-set, siguroha nga ang 485 nga linya sa drive konektado sa husto, ug dayon i-on ang control board pag-usab.Isulat
Human magmalampuson ang datos, ang mga servo motor i-reset sa usag usa.Kung adunay usa ka servo motor nga wala pa ma-reset,
Unya mahimong adunay problema sa setting sa parameter sa drive, o adunay problema sa 485 nga komunikasyon.
Oras sa pag-post: Ago-20-2021