Sa wala pa isulti kini nga problema, una sa tanan, kinahanglan nga tin-aw naton ang bahin sa katuyoan sa servo motor, nga may kalabotan sa ordinaryo nga motor, ang servo motor labi nga gigamit alang sa tukma nga pagposisyon, mao nga kasagarang giingon namon ang control servo, sa tinuud, mao ang pagkontrol sa posisyon sa servo motor.Sa pagkatinuod, ang servo motor naggamit usab ug duha ka laing mga paagi sa operasyon, nga mao, speed control ug torque control, apan ang aplikasyon dili kaayo.Ang pagkontrol sa tulin sa kasagaran matuman pinaagi sa frequency converter.Ang pagkontrol sa katulin nga adunay servo motor kasagarang gigamit alang sa paspas nga pagpatulin ug pag-decelerate o tukma nga pagkontrol sa tulin, tungod kay paryente sa frequency converter, ang servo motor mahimong makaabot sa libu-libo nga mga rebolusyon sa sulod sa pipila ka milimetro.
Tungod kay ang servo closed-loop, ang katulin lig-on kaayo.Ang kontrol sa torque nag-una aron makontrol ang output torque sa servo motor, tungod usab sa paspas nga pagtubag sa servo motor.Ang paggamit sa labaw sa duha nga mga matang sa kontrol, mahimo nimong makuha ang servo drive ingon usa ka frequency converter, kasagaran adunay kontrol sa analog.
Ang nag-unang aplikasyon sa servo motor o positioning control, mao nga kini nga papel naka-focus sa PLC position control sa servo motor.Ang pagkontrol sa posisyon adunay duha ka pisikal nga gidaghanon nga kinahanglan nga kontrolon, nga mao, ang katulin ug posisyon.Sa piho, kini aron makontrol kung unsa ka paspas ang pag-abot sa servo motor kung asa kini ug sa tukma nga paghunong.
Gikontrol sa drayber sa servo ang distansya ug katulin sa servo motor pinaagi sa frequency ug gidaghanon sa mga pulso nga nadawat niini.Pananglitan, miuyon kami nga ang servo motor moliko matag 10,000 ka pulso.Kung ang PLC nagpadala ug 10,000 ka pulso sa usa ka minuto, nan ang servo motor makompleto ang usa ka lingin sa 1r/min, ug kung kini nagpadala ug 10,000 ka pulso sa usa ka segundo, nan ang servo motor makompleto ang usa ka lingin sa 60r/min.
Busa, ang PLC pinaagi sa pagkontrolar sa pulso aron makontrol ang servo motor, ang pisikal nga paagi sa pagpadala sa pulso, nga mao, ang paggamit sa PLC transistor output mao ang labing kasagarang gigamit nga paagi, sa kasagaran ubos-katapusan PLC sa paggamit niini nga paagi.Ug ang tunga-tunga ug taas nga katapusan nga PLC mao ang pagpahibalo sa gidaghanon ug frequency sa mga pulso ngadto sa servo driver, sama sa Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ug uban pa.Kini nga duha ka mga pamaagi lahi ra nga mga agianan sa pagpatuman, ang esensya parehas, alang sa pagprograma, parehas.Gawas sa pagdawat sa pulso, ang kontrol sa servo drive parehas ra sa inverter.
Alang sa pagsulat sa programa, kini nga kalainan dako kaayo, ang Japanese PLC mao ang paggamit sa paagi sa pagtudlo, ug ang European PLC mao ang paggamit sa porma sa functional blocks.Apan ang esensya parehas, sama sa pagkontrol sa servo aron moadto sa usa ka hingpit nga pagpoposisyon, kinahanglan nimo nga kontrolon ang PLC output channel, numero sa pulso, frequency sa pulso, pagpadali ug oras sa pag-deceleration, ug kinahanglan mahibal-an kung kompleto na ang posisyon sa drayber sa servo. , kung maabot ba ang limitasyon ug uban pa.Bisan unsa nga matang sa PLC, kini mao ang walay bisan unsa nga labaw pa kay sa pagkontrolar sa niini nga mga pisikal nga gidaghanon ug sa pagbasa sa motion parameters, apan lain-laing mga pamaagi sa pagpatuman sa PLC dili managsama.
Ang sa ibabaw mao ang summary sa PLC (programmable controller) control servo motor, unya atong masabtan ang pag-instalar sa PLC programmable controller precautions.
Ang tigdumala sa programa sa PLC kaylap nga gigamit sa lainlaing mga natad, tungod kay ang sulud niini naglangkob sa daghang mga elektronik nga sangkap, dali nga maapektuhan sa pipila nga naglibot nga mga sangkap sa elektrikal nga interference, kusog nga magnetic field electric field, ambient temperature ug humidity, vibration amplitude ug uban pang mga hinungdan. makaapekto sa normal nga buhat sa PLC controller, kini sa kasagaran gibalewala sa daghang mga tawo.Bisan kung mas maayo ang programa, sumala sa link sa pag-install wala magtagad, pagkahuman sa pag-debug, ang pagdagan magdala daghang mga kapakyasan.Nagdagan-dagan ko aron mapadayon kini.
Ang mosunod mao ang mga panagana alang sa pag-instalar:
1. PLC installation environment
a, ang ambient nga temperatura gikan sa 0 hangtod 55 degrees.Kung ang temperatura taas kaayo o ubos kaayo, ang internal nga mga sangkap sa kuryente dili molihok sa husto.Himoa ang pagpabugnaw o pagpainit nga mga lakang kon gikinahanglan
b, ang ambient humidity mao ang 35% ~ 85%, ang humidity taas kaayo, ang electrical conductivity sa mga electronic nga sangkap gipalambo, dali nga makunhuran ang boltahe sa mga sangkap, ang karon dako kaayo ug pagkaguba sa kadaot.
c, dili ma-install sa vibration frequency sa 50Hz, amplitude mao ang labaw pa kay sa 0.5mm, tungod kay ang vibration amplitude mao ang dako kaayo, nga miresulta sa internal nga circuit board sa electronic components welding, mahulog sa.
d, sa sulod ug sa gawas sa electrical kahon kinahanglan nga kutob sa mahimo layo gikan sa lig-on nga magnetic field ug electric field (sama sa control transformer, dako nga kapasidad AC contactor, dako nga kapasidad kapasitor, ug uban pa) electrical components, ug sayon sa paghimo sa taas nga harmonic (sama sa frequency converter, servo driver, inverter, thyristor, ug uban pa) control device.
e, likayi ang pagkarga sa mga lugar nga adunay metal nga abog, corrosion, masunog nga gas, kaumog, ug uban pa
f, labing maayo nga ibutang ang mga electrical component sa ibabaw nga bahin sa electrical box, layo sa tinubdan sa kainit, ug ikonsiderar ang pagpabugnaw ug outward air exhaust treatment kung gikinahanglan.
2. suplay sa kuryente
a, sa husto nga pag-access sa PLC power supply, adunay mga punto sa direktang kontak.Sama sa Mitsubishi PLC DC24V;Ang boltahe sa AC mas flexible input, ang range mao ang 100V ~ 240V (gitugotan nga range 85 ~ 264), ang frequency mao ang 50/60Hz, dili kinahanglan nga ibira ang switch.Labing maayo nga gamiton ang isolation transformer aron mahatagan ang gahum sa PLC.
b, alang sa PLC output DC24V kasagaran gigamit alang sa extended function module power supply, external three-wire sensor power supply o uban pang mga katuyoan, bisan tuod ang output DC24V power supply adunay overload ug short-circuit protection devices ug limitado nga kapasidad.Girekomenda nga ang eksternal nga three-wire sensor mogamit usa ka independente nga switching power supply aron malikayan ang mubo nga sirkito, nga mahimong hinungdan sa kadaot sa PLC ug mosangpot sa wala kinahanglana nga kasamok.
3. Wiring ug direksyon
Sa diha nga ang mga kable, kini kinahanglan nga crimped sa bugnaw nga press tablet ug unya konektado sa input ug output terminal sa PLC.Kini kinahanglan nga hugot ug luwas.
Kung ang input mao ang DC signal, sama sa naglibot nga mga gigikanan sa pagpanghilabot ug daghan pa, kinahanglan nga tagdon ang usa ka shielded cable o twisted pair, ang online nga direksyon kinahanglan dili parehas sa linya sa kuryente ug dili ibutang sa parehas nga linya sa linya, linya sa tubo, aron malikayan ang pagpanghilabot.
4. Yuta
Ang resistensya sa grounding kinahanglan dili molapas sa 100 Ohms.Kung adunay ground bar sa electrical box, ikonektar kini direkta sa ground bar.Ayaw kini ikonektar sa ground bar human kini ikonektar sa ground bar sa ubang mga controller (sama sa frequency converters).
5. Ang uban
a, PLC dili mahimong bertikal, pinahigda sumala sa pag-instalar, sama sa PLC mao ang fastening, sumala sa pag-instalar sa mga screws sa higpitan, dili luag, sa kaso sa vibration, kadaot sa internal nga electronic components, kon ang card rail, kinahanglan pilia ang kuwalipikadong card rail, una ibira ang lock ug dayon ngadto sa card rail, ug dayon iduso ang lock, human ang PLC controller dili makalihok pataas ug paubos.
b, kon ang relay output matang, ang iyang output punto kasamtangan nga kapasidad mao ang 2A, mao nga sa usa ka dako nga load (sama sa DC clutch, solenoid balbula), bisan kon ang kasamtangan mao ang ubos pa kay sa 2A, kinahanglan maghunahuna sa paggamit sa relay transisyon.
Panahon sa pag-post: Mayo-20-2023