Ang detalyado nga proseso sa pagpili sa servo drive

Ang Servo usa ka power transmission device nga naghatag kontrol sa operasyon sa paglihok nga gikinahanglan sa electromechanical equipment.Busa, ang disenyo ug pagpili sa servo system mao ang tinuod nga proseso sa pagpili sa angay nga gahum ug pagkontrol sa mga sangkap alang sa electromechanical motion control system sa mga ekipo.Naglangkob kini Ang mga produkto nga nadawat nag-una naglakip sa:

Ang awtomatik nga tigkontrol nga gigamit aron makontrol ang postura sa paglihok sa matag axis sa sistema;

Servo drive nga nag-convert sa AC o DC nga gahum nga adunay fixed nga boltahe ug frequency ngadto sa kontroladong suplay sa kuryente nga gikinahanglan sa servo motor;

Servo motor nga nag-convert sa alternating power output gikan sa driver ngadto sa mekanikal nga enerhiya;

Ang mekanikal nga mekanismo sa transmission nga nagpadala sa mekanikal nga kinetic energy ngadto sa katapusan nga load;

…

Sa pagkonsiderar nga adunay daghang mga martial arts nga serye sa industriyal nga servo nga mga produkto sa merkado, sa dili pa mosulod sa piho nga pagpili sa produkto, kinahanglan pa nato nga unahon sumala sa mga batakang panginahanglan sa ekipo nga motion control nga aplikasyon nga atong nakat-unan, lakip ang mga controller, drive, motor Preliminary Ang screening gihimo sa mga produkto sa servo sama sa mga reducer…ug uban pa.

Sa usa ka bahin, kini nga screening gibase sa mga kinaiya sa industriya, mga gawi sa aplikasyon ug mga kinaiya sa pag-andar sa kagamitan aron makit-an ang pipila nga posible nga magamit nga serye sa produkto ug mga kombinasyon sa programa gikan sa daghang mga tatak.Pananglitan, ang servo sa hangin nga gahum variable pitch aplikasyon mao ang nag-una sa posisyon kontrol sa sulab anggulo, apan ang mga produkto nga gigamit kinahanglan nga makahimo sa pagpahiangay sa mapintas ug mapintas nga nagtrabaho palibot;ang aplikasyon sa servo sa mga kagamitan sa pag-imprenta naggamit sa kontrol sa pag-synchronize sa hugna tali sa daghang mga wasay Sa samang higayon, kini mas hilig sa paggamit sa usa ka motion control system nga adunay high-precision registration function;Ang mga kagamitan sa ligid naghatag og dugang nga pagtagad sa komprehensibo nga paggamit sa nagkalain-laing hybrid motion control ug general automation system;Ang mga kagamitan sa plastik nga makina nagkinahanglan sa sistema nga gamiton sa proseso sa pagproseso sa produkto.Ang torque ug pagkontrol sa posisyon naghatag espesyal nga mga kapilian sa function ug mga algorithm sa parameter….

Sa pikas bahin, gikan sa panan-aw sa pagpoposisyon sa kagamitan, sumala sa lebel sa pasundayag ug mga kinahanglanon sa ekonomiya sa kagamitan, pilia ang serye sa produkto sa katugbang nga gamit gikan sa matag tatak.Pananglitan: kung wala kay taas nga mga kinahanglanon alang sa paghimo sa kagamitan, ug gusto nimo nga i-save ang imong badyet, mahimo ka makapili sa mga produkto nga ekonomikanhon;sukwahi, kon ikaw adunay taas nga mga kinahanglanon sa performance alang sa mga ekipo nga operasyon sa mga termino sa katukma, katulin, dinamikong tubag, ug uban pa, nan natural Kini mao ang gikinahanglan aron sa pagdugang sa budget input alang niini.

Dugang pa, kinahanglan usab nga tagdon ang mga hinungdan sa palibot sa aplikasyon lakip ang temperatura ug kaumog, abog, lebel sa pagpanalipod, mga kondisyon sa pagwagtang sa kainit, mga sumbanan sa elektrisidad, lebel sa kaluwasan, ug pagkaangay sa mga linya sa produksiyon / sistema…ug uban pa.

Makita nga ang panguna nga pagpili sa mga produkto sa pagkontrol sa paglihok kadaghanan gibase sa pasundayag sa matag serye sa tatak sa industriya.Sa samang higayon, ang iterative upgrade sa mga kinahanglanon sa aplikasyon, ang pagsulod sa bag-ong mga tatak ug bag-ong mga produkto usab adunay usa ka piho nga epekto niini..Busa, sa pagbuhat sa usa ka maayo nga trabaho sa disenyo ug pagpili sa motion control systems, adlaw-adlaw nga industriya teknikal nga impormasyon reserves gikinahanglan pa kaayo.

Pagkahuman sa pasiuna nga pag-screen sa magamit nga serye sa brand, mahimo pa namon nga himuon ang disenyo ug pagpili sa sistema sa pagkontrol sa paglihok alang kanila.

Niini nga panahon, gikinahanglan nga mahibal-an ang kontrol nga plataporma ug ang kinatibuk-ang arkitektura sa sistema sumala sa gidaghanon sa mga motion axes sa mga ekipo ug ang pagkakomplikado sa mga lihok nga gigamit.Sa kinatibuk-an, ang gidaghanon sa mga axes nagtino sa gidak-on sa sistema.Kon mas daghan ang gidaghanon sa mga wasay, mas taas ang gikinahanglan alang sa kapasidad sa controller.Sa parehas nga oras, kinahanglan usab nga gamiton ang teknolohiya sa bus sa sistema aron mapasimple ug makunhuran ang controller ug mga drive.Ang gidaghanon sa mga koneksyon tali sa mga linya.Ang pagkakomplikado sa motion function makaapekto sa pagpili sa controller performance level ug bus type.Ang yano nga real-time nga tulin ug pagkontrol sa posisyon kinahanglan lamang nga mogamit sa ordinaryong automation controller ug field bus;high-performance real-time nga pag-synchronize tali sa daghang mga axes (sama sa electronic gears ug electronic cams) nagkinahanglan sa duha controller ug field bus Kini adunay high-precision clock synchronization function, nga mao, kini kinahanglan nga gamiton ang controller ug industriyal nga bus nga makahimo sa tinuod - kontrol sa paglihok sa oras;ug kon ang device kinahanglan nga makompleto ang eroplano o space interpolation tali sa daghang mga axes o bisan sa pag-integrate sa robot control, nan ang lebel sa performance sa controller Ang mga kinahanglanon mas taas pa.

Base sa mga prinsipyo sa ibabaw, kita sa batakan nakahimo sa pagpili sa mga anaa controllers gikan sa mga produkto kaniadto gipili ug sa pagpatuman niini ngadto sa mas piho nga mga modelo;unya base sa compatibility sa fieldbus, mahimo natong pilion ang mga controllers nga magamit uban kanila.Ang katugbang nga drayber ug ang katugbang nga mga kapilian sa servo motor, apan kini anaa lamang sa yugto sa serye sa produkto.Sunod, kinahanglan naton nga dugang nga mahibal-an ang piho nga modelo sa drive ug motor sumala sa panginahanglan sa gahum sa sistema.

Sumala sa load inertia ug motion curve sa matag axis sa mga kinahanglanon sa aplikasyon, pinaagi sa yano nga pormula sa pisika F = m · a o T = J · α, dili lisud ang pagkalkulo sa ilang torque nga panginahanglan sa matag punto sa panahon sa siklo sa paglihok.Mahimo natong i-convert ang torque ug speed nga mga kinahanglanon sa matag motion axis sa load end ngadto sa motor side sumala sa preset transmission ratio, ug niini nga basehan, idugang ang angay nga mga margin, kuwentaha ang drive ug motor nga mga modelo sa tagsa-tagsa, ug dali nga mag-drawing. ang sistema draft alang sa Sa wala pa mosulod sa usa ka dako nga gidaghanon sa mga makuti ug makalaay nga pagpili nga trabaho, paghimo sa usa ka cost-effective nga ebalwasyon sa mga alternatibo nga serye sa produkto sa abante, sa ingon pagkunhod sa gidaghanon sa mga alternatibo.

Bisan pa, dili naton makuha kini nga pagsumpo nga gibana-bana gikan sa load torque, speed demand ug preset transmission ratio isip katapusang solusyon alang sa power system.Tungod kay ang torque ug speed nga mga kinahanglanon sa motor maapektuhan sa mekanikal nga transmission mode sa power system ug ang speed ratio niini nga relasyon;sa samang higayon, ang inertia sa motor mismo kabahin usab sa load alang sa transmission system, ug ang motor gipadagan sa panahon sa operasyon sa mga ekipo.Kini ang tibuuk nga sistema sa transmission lakip ang load, mekanismo sa transmission ug kaugalingon nga inertia.

Niini nga pagsabut, ang pagpili sa sistema sa gahum sa servo dili lamang gibase sa pagkalkula sa torque ug katulin sa matag axis sa paglihok…ug uban pa.Ang matag axis sa paglihok gipares sa usa ka angay nga yunit sa kuryente.Sa prinsipyo, kini sa pagkatinuod gibase sa masa / inertia sa load, ang operating curve, ug posible nga mekanikal nga transmission nga mga modelo, pag-ilis sa inertia values ​​ug driving parameters (moment-frequency nga mga kinaiya) sa nagkalain-laing alternatibo nga mga motor niini, ug pagtandi. ang torque niini (o puwersa) nga adunay Ang pag-okupar sa katulin sa kinaiya nga kurba, ang proseso sa pagpangita sa labing maayo nga kombinasyon.Sa kinatibuk-an, kinahanglan nimo nga moagi sa mosunod nga mga lakang:

Base sa lain-laing mga opsyon sa transmission, mapa ang speed curve ug inertia sa load ug ang matag mekanikal nga transmission component ngadto sa motor nga bahin;

Ang inertia sa matag kandidato nga motor gipatong sa inertia sa load ug ang mekanismo sa transmission nga gimapa sa kilid sa motor, ug ang torque demand curve makuha pinaagi sa paghiusa sa speed curve sa motor side;

Itandi ang proporsyon ug inertia nga pagpares sa katulin sa motor ug kurba sa torque ubos sa lainlaing mga kondisyon, ug pangitaa ang kamalaumon nga kombinasyon sa drive, motor, transmission mode ug speed ratio.

Tungod kay ang trabaho sa mga yugto sa ibabaw kinahanglan nga himuon alang sa matag axis sa sistema, ang workload sa pagpili sa gahum sa mga produkto sa servo sa tinuud dako kaayo, ug kadaghanan sa mga oras sa disenyo sa sistema sa pagkontrol sa paglihok kasagarang gigamit dinhi.Dapit.Sama sa gihisgutan sa sayo pa, gikinahanglan ang pagbanabana sa modelo pinaagi sa torque demand aron makunhuran ang gidaghanon sa mga alternatibo, ug kini ang kahulogan.

Human makompleto kini nga bahin sa trabaho, kinahanglan usab naton nga mahibal-an ang pipila ka hinungdanon nga mga kapilian sa auxiliary sa drive ug motor kung gikinahanglan aron mahuman ang ilang mga modelo.Kini nga mga kapilian sa auxiliary naglakip sa:

Kung gipili ang usa ka komon nga DC bus drive, ang mga tipo sa rectifier units, filters, reactors ug DC bus connection component (sama sa bus backplane) kinahanglan nga matino sumala sa pag-apod-apod sa kabinete;

Pagsangkap sa usa ka piho nga (mga) axis o ang tibuuk nga sistema sa pagmaneho nga adunay mga resistor sa pagpreno o regenerative braking unit kung gikinahanglan;

Kung ang output shaft sa rotating motor usa ka keyway o optical shaft, ug kung kini adunay preno;

Ang linear nga motor kinahanglan nga mahibal-an ang gidaghanon sa stator modules sumala sa gitas-on sa stroke;

Servo feedback protocol ug resolusyon, incremental o absolute, single-turn o multi-turn;

…

Niini nga punto, among gitino ang mahinungdanong mga parameter sa nagkalain-laing alternatibo nga serye sa brand sa motion control system gikan sa controller ngadto sa servo drives sa matag motion axis, ang modelo sa motor ug ang may kalabutan nga mekanikal nga transmission mechanism.

Sa katapusan, kinahanglan usab namon nga magpili pipila nga kinahanglan nga mga sangkap nga magamit alang sa sistema sa pagkontrol sa paglihok, sama sa:

Auxiliary (spindle) encoders nga makatabang sa pipila ka axis (s) o sa tibuok sistema sa pag-synchronize sa ubang non-servo motion component;

High-speed I/O module alang sa pag-amgo sa high-speed cam input o output;

Nagkalainlain nga mga kable sa koneksyon sa elektrisidad, lakip ang: mga kable sa kuryente sa servo motor, feedback ug mga kable sa preno, mga kable sa komunikasyon sa bus tali sa drayber ug sa controller…;

…

Niining paagiha, ang pagpili sa tibuuk nga kagamitan sa servo motion control system batakan nga nahuman.